DÉAMBULATEUR POUR MAL VOYANT
But*: Le but est de porter assistance aux personnes mal voyantes handicapées il servira a aider un malvoyant a se déplacer en sécurité
Contrainte*:
Il faudra motoriser le déambulateur
le fournir de capteurs, avertisseur sonore , batterie et vibreur.
Il faudra quil puisse se déplacer sur différents types de sols
Le mal voyant devra se sentir en confiance et être en sécurité
En cas de danger lappareil devra sarrêter
Il faudra effectuer un prototype
Cout*: Il devra être inférieur a 300 euro
Critère*:
Avoir une vitesse adaptée pour le mal voyant
Etre adaptée pour un mal voyant*.
LES GRANDS PRINCIPES
Lobjectif du projet principal de permettre à un mal voyant (handicapé) de pouvoir se déplacer en toute sécurité à laide dun déambulateur spécialement conçu pour ces personnes.
Le déambulateur sera équipe de capteurs, de poignet, vibreur, avertisseur sonore ou encore dun sac. Tous ça pour un confort garantit à lutilisateur.
La ressource de base utilisé est un déambulateur déjà sur le marché, simple à trois roues dont une roue folle.
La planification et la mise en uvre du projet a été réalisé au début du projet. En effet nous avons utilisé une carte mentale (freeplan) ou encore un diagramme de gante quon vous présentera par la suite.
On a donc comme objet de départ un simple déambulateur sans ajouts ni spécifiés, nous avons pour objectif de le changer et de lui ajouter des fonctions telles que des personnes mal voyant, aveugle ou encore handicapés grave peuvent se déplacer sereinement sans aucun problème. Facilement utilisable à la maison, il sera demandé tout de même de faire attention à lutilisation extérieur de cet objet.
En effet ce *«*déambulateur pour mal voyant*» permettra à laide de capteurs de détecter tou t types dobstacles visible à plus de 90cm. Une fois avoir détecter un obstacle, le déambulateur préviendra à laide de vibreur ou davertisseur sonore lutilisateur du déambulateur pour aveugle.
Ce déambulateur possèdera aussi un moteur qui permettra daider lutilisateur à se déplacer à une vitesse moyenne de 1-2 km/h soit une vitesse assez lente pour permettre à lutilisateur davoir le temps de freiner et prendre une autre direction en cas dobstacle.
Mon rôle dans ce projet, Il faut par la suite que je moccupe de mes objectifs personnels, qui je rappel, sont de choisir les capteurs, les programmer et trouver un avertisseur sonore. Je commence alors par commander les capteurs choisis et de commencer à les programmer à laide dun microcontrôleur et de flowcode. Il faut que ces capteurs soient compatible à la batterie et que leurs caractéristiques conviennent aux besoins. Cest après avoir programmer que je devrais moccuper de relier ces capteurs à lavertisseur sonore avant de confier le bon placement à mes camarades.
OUTIL CHOISIS
3 capteurs de distance IR Sharp GP2Y0A02YK
1 BUZZER SERIE KPEG222P10 3-20VCC
1 PIC16F819
Voilà un projet bien ambitieux, je bénéficierai d'une carte matrix pour micocontroleur, une carte cablage et de flowcode pour programmer le tout.
J'aimerai que lorsque les capteurs détectent une distance trop proche que le buzzer retentissent et j'aurai besoin pour cela que vous m'aidiez à savoir par où je devrai commencer !
Merci de votre lecture,
désolé de vous avoir pris de votre temps.
Amicalement,
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