Bonjour à tous,
Voici un projet électronique assez sympa a réaliser, il s'agit d'une poubelle qui se déplace toute seule pour aller récupérer les ordures que l'on jette automatiquement.
Un bref récapulatif technique puis démonstration en vidéo.
On a plus besoin de se déplacer d'un seul millimètre pour jeter nos ordures. La poubelle intelligente du futur se déplace très rapidement pour aller récupérer n'importe quel objet que vous lancez et ce de facon totalement automatisée.
Grâce à l'association de Deux kinect positionnés stratégiquement ainsi que d'une électronique de commande regroupant circuits analogiques et systèmes numériques embarqués,
Le temps de réponse de la poubelle varie selon l'accélération de l'objet, de sa position dans l'espace par rapport aux kinect, de la force des signaux rayonnés, de la position de la poubelle par rapport aux kinect et de plusieurs autres paramètres physiques.
Plus l'objet est jeté rapidement, plus la poubelle réagit rapidement.
Le microprocesseur calcule, dès l'instant ou l'objet est jeté (Le temps de réponse a été optimisé au maximum), son accélération, sa position dans l'espace, puis en fonction de ca, détecte l'objet avant même qu'il est commencé à effectuer sa trajectoire et se mets directement en marche en direction de la future destination de l'objet, il prédit en quelques sortes, sa trajectoire (Rectiligne, circulaire etc..) et avance juste avant ou au même moment que l'objet passe au dessus de la poubelle pour avoir le temps de se mettre à son niveau.
Si l'objet n'est pas jeté rapidement, la poubelle aura plus de temps pour l'attraper.
Grâce à la haute technologie intégrée dans la Kinect et à un système complexe alliant Electronique et Informatique Embarquée, la poubelle est capable de calculer en temps réel la trajectoire de n'importe quel(s) objet(s) puis d'actionner un moteur à courant à courant continu de puissance électrique importante et un servomoteur, le tout commander par un microprocesseur programmé au préalable, pour effectuer les déplacements en direction de l'objet.
La poubelle a été conçue avec des composants de récupération pour la plupart et en particulier en ce qui concerne la mécanique.
Lien du système en action: https://www.youtube.com/watch?v=Em1X7jQ1wy0
Voici un projet électronique assez sympa a réaliser, il s'agit d'une poubelle qui se déplace toute seule pour aller récupérer les ordures que l'on jette automatiquement.
Un bref récapulatif technique puis démonstration en vidéo.
On a plus besoin de se déplacer d'un seul millimètre pour jeter nos ordures. La poubelle intelligente du futur se déplace très rapidement pour aller récupérer n'importe quel objet que vous lancez et ce de facon totalement automatisée.
Grâce à l'association de Deux kinect positionnés stratégiquement ainsi que d'une électronique de commande regroupant circuits analogiques et systèmes numériques embarqués,
Le temps de réponse de la poubelle varie selon l'accélération de l'objet, de sa position dans l'espace par rapport aux kinect, de la force des signaux rayonnés, de la position de la poubelle par rapport aux kinect et de plusieurs autres paramètres physiques.
Plus l'objet est jeté rapidement, plus la poubelle réagit rapidement.
Le microprocesseur calcule, dès l'instant ou l'objet est jeté (Le temps de réponse a été optimisé au maximum), son accélération, sa position dans l'espace, puis en fonction de ca, détecte l'objet avant même qu'il est commencé à effectuer sa trajectoire et se mets directement en marche en direction de la future destination de l'objet, il prédit en quelques sortes, sa trajectoire (Rectiligne, circulaire etc..) et avance juste avant ou au même moment que l'objet passe au dessus de la poubelle pour avoir le temps de se mettre à son niveau.
Si l'objet n'est pas jeté rapidement, la poubelle aura plus de temps pour l'attraper.
Grâce à la haute technologie intégrée dans la Kinect et à un système complexe alliant Electronique et Informatique Embarquée, la poubelle est capable de calculer en temps réel la trajectoire de n'importe quel(s) objet(s) puis d'actionner un moteur à courant à courant continu de puissance électrique importante et un servomoteur, le tout commander par un microprocesseur programmé au préalable, pour effectuer les déplacements en direction de l'objet.
La poubelle a été conçue avec des composants de récupération pour la plupart et en particulier en ce qui concerne la mécanique.
Lien du système en action: https://www.youtube.com/watch?v=Em1X7jQ1wy0
via Forum FS Generation http://forums.futura-sciences.com/electronique/610274-une-poubelle-electronique-autres.html
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